El primer equipo de Los Vengadores, conformado por Ant-Man, Hulk, Iron Man, Thor y Avispa, hizo acto de presencia por primera vez en el número 1 de la serie The Avengers, publicado en septiembre de 1963, de la mano de Stan Lee y Jack Kirby.

En esta primera aventura, debían hacer frente a Loki, el hermanastro del vengador Thor.